Rabu, 19 Oktober 2016

Timer pada PLC Allen Bradley



PLC Allen Bradley

1.      ON-Delay Timer


Cara kerja Timer ON-Delay : Ketika input I:0/0 aktif, timer menghitung sampai 10 detik kemudian output baru akan ON, namun ketika timer sedang proses menghitung tiba-tiba input I:0/0 dimatikan maka perhitungan timer otomatis akan reset dan output akan OFF.


2.      OFF-Delay Timer


Cara kerja Timer OFF-Delay : Ketika input I:0/0 aktif, maka output akan langsung ON namun timer belum mulai menghitung. Setelah input I:0/0 dimatikan kembali, timer akan mulai menghitung sampai 10 detik, dan setelah 10 detik maka output akan OFF.

Program "Car Park" Dengan Teknik Pemrograman FBD


Sekarang saya akan membuat sebuah program untuk tempat parkir mobil menggunakan Zelio dengan teknik pemrograman menggunakan Function Block Diagram (FBD), berikut algoritma dari program yang akan kita buat

1.       Ketika tempat parkir kosong, maka lampu Empty ON, lampu Full dan lampu Spaces OFF dan counter menampilkan angka 6 yang berarti tempat parkir masih kosong.
2.       Mobil masuk melalui pintu masuk OP3 dimana pintu akan membuka ketika sensor IP0 mendeteksi adanya mobil yang akan masuk dan mobil keluar melalui pintu keluar OP4 dimana pintu akan membuka ketika sensor IP1 mendeteksi adanya mobil yang akan masuk

3.       Ketika tempat parkir telah terisi mobil namun masih ada spaces, maka lampu Spaces akan ON dan lampu Empty akan OFF. Sementara itu counter akan mulai menghitung dan menampilkan berapa jumlah ruang kosong yang ada di dalam tempat parkir.

4.       Ketika tempat parkir sudah penuh, lampu Full akan ON dan lampu Spaces OFF dan counter menampilkan angka NOL yang berarti tempat parkir sudah penuh, walaupun sensor pintu masuk IP0 mendeteksi adanya mobil yang akan masuk, pintu masuk OP3 tidak akan membuka karena tempat parkir sudah penuh.

5.       Ketika ada mobil yang keluar maka lampu Full akan OFF dan lampu Spaces akan ON lagi, counter akan menghitung lagi berapa jumlah ruang yang kosong di dalam tempat parkir. Untuk counter gunaka Up-Down Counter. Berikut adalah program yang telah saya buat